Estudiante de la Facultad de Ciencias de la Computación de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP) desarrolló un robot submarino capaz de soportar hasta cinco metros bajo el agua y analizar sustancias contaminantes en ríos o lagunas.
En primera instancia, Aldo Rodríguez Victoria diseñó un modelo hidrodinámico que convirtió en prototipo empleando impresión 3D, al cual acopló motores que le permiten flotar o sumergirse en el agua y ciertos movimientos.
Cuenta además con un giroscopio que ayuda a mantener la estabilidad y una serie de sensores para informar la ubicación geográfica, medir las baterías o voltaje del robot y la humedad interna, para que en caso de que se registre una fuga de agua dentro de los contenedores se envíe una señal de forma inmediata. Igualmente son capaces de monitorear de forma constante los componentes electrónicos y detectar un posible sobrecalentamiento.
El robot submarino también tiene un sensor externo de temperatura del agua y que también mide el nivel de acidez (pH), a fin de verificar difusión y reacciones químicas y bioquímicas del líquido.
La información obtenida por los sensores se analiza mediante un módulo Esp wifi que se encarga de capturar los datos para después subirlos a un servidor mediante una conexión a internet y a los que se tiene acceso mediante una aplicación móvil que también diseñó Rodríguez Victoria. Los datos son graficados con la intención de obtener una estadística y un punto exacto de ubicación mediante Google Maps.
“Los sensores que tiene instalados sirven para captar la humedad, si llega a tener un pequeño espacio donde se filtre el agua, inmediatamente da aviso. Además tiene sensores de voltaje que permiten conocer en qué condiciones se encuentra la batería y tiene un GPS para la ubicación precisa del robot, la cual también se conoce en la aplicación”, explicó en detalle.
El estudiante de la BUAP ya ha realizado un par de pruebas con el prototipo que han servido para verificar el funcionamiento de la cámara que transmite en tiempo real su ubicación. Lo que sigue es seguir avanzando hasta que pueda ser probado en lagos, donde se practica la acuicultura para el consumo humano o bien en cuerpos de agua que dotan del vital líquido a comunidades de escasos recursos.
Aldo Rodríguez concluyó el décimo semestre de la licenciatura en Ciencias de la Computación y fue asesorado por la maestra Meliza Contreras González. Con su trabajo ganó el primer lugar en la Feria de Proyectos 2018 (Fepro) y el tercero en el VI Encuentro de Jóvenes Investigadores.
Fuente: Agencia ID.
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