Un nuevo y sorprendente robot es capaz de alterar su forma para adaptarse a cada tipo de terreno y seguir avanzando por él.
El robot es obra de un equipo integrado, entre otros, por Josie Hughes y Max Polzin, del laboratorio CREATE en la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza.
Debido a su capacidad de avanzar por terrenos escarpados, incluyendo pendientes muy pronunciadas y llenas de pedruscos, al robot se le ha dado el nombre de GOAT, por las siglas en inglés de Good Over All Terrains (Bueno Sobre Todos los Terrenos), pero también porque “goat” en inglés significa “cabra”, un animal del que es famosa su habilidad para andar por terrenos de montaña que a los humanos nos resultan muy difíciles.
GOAT va equipado de cuatro “ruedas hechas de patas”. Esas singulares ruedas sin borde así como el núcleo del robot están integrados en un armazón muy liviano y que cuenta con muchísimo espacio vacío entre sus componentes. Ese armazón puede flexionarse para adaptarse al terreno, llegando incluso a convertirse en una esfera. Pero el núcleo queda siempre lo más resguardado posible. Por ejemplo, cuando el robot se vuelve esférico, el núcleo queda en el centro de la esfera.
Desplegado, el robot puede avanzar sobre sus ruedas de un modo no muy distinto a como lo hace un robot con cuatro o más ruedas o con cuatro o más patas. Cuando adquiere la forma de esfera, avanza rodando como una pelota.
El robot decide qué forma adoptar para avanzar por cada nuevo sector del terreno.
Un rasgo importante de GOAT es que consume menos energía que los robots comparables equipados de patas.
Para diseñar su robot, el equipo se inspiró en bastantes animales, incluyendo arañas, canguros, cucarachas y pulpos. El enfoque bioinspirado del equipo condujo a un diseño que dota al robot de su capacidad de adaptarse al terreno en vez de permanecer rígido.
Construido con materiales baratos, el sencillo armazón del robot está formado por dos varillas elásticas de fibra de vidrio que se cruzan.
Dos cables accionados por un cabrestante cambian la configuración del armazón, que se acorta como un tendón para formar una esfera.
Las cuatro ruedas sin llanta, con sus radios a modo de patas, están motorizadas.
La batería, el ordenador de a bordo y los sensores, que constituyen el núcleo del robot, están dentro de un compartimento suspendido en el centro del armazón y con un peso total de unos 2 kilogramos.
Hughes, Polzin y sus colegas exponen los detalles técnicos de GOAT en la revista académica Science Robotics, bajo el título “Robotic Locomotion through Active and Passive Morphological Adaptation in Extreme Outdoor Environments”.
Fuente: Agencia ID.
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